ULTIMA ENTRADA DE LA TEMPORADA!

Bé, la temporada d'entrades al bloc 2014-2015 ja es va donant per acabada, aquesta ja és l'ultima entrada que faig i m'agradaria dir que durant aquest curs he estat fent diferents tipus d'entrades, unes més interessants, d'altres no tant, unes entretingudes i d'altres interactives, en fi, m'ha agradat molt treballar per a tots els lectors que he tingut.
L'any que ve no se si seguiré utilitzant el bloc però jo de moment us desitjo a tots que passeu un BON ESTIU, i fins la pròxima si hi es.

JA ÉS AQUÍ LA NOVA ERA.

La robòtica és una branca de la tecnologia que estudia el disseny i construcció de màquines capaces d'exercir tasques repetitives, tasques en les quals es necessita una alta precisió, tasques perilloses per a l'ésser humà o tasques irrealitzables sense intervenció d'una màquina. Les ciències i tecnologies de les que deriva són: l'àlgebra, els autòmats programables, les màquines d'estats, la mecànica, l'electrònica i la informàtica.

LLEIS DELS ROBOTS:

Hi han Tres Lleis de la Robòtica. Les tres lleis de la robòtica estan descrites per Isaac Asimov, un escriptor rus de ciència-ficció. Tots els robots dels seus relats i novel·les estan dissenyats per a complir-les. 

1. Un robot no pot fer mal a un ésser humà o, per inacció, permetre que un ésser humà prengui mal.

2. Un robot ha d'obeir les ordres dels éssers humans, excepte si entren en conflicte amb la primera llei.

3. Un robot ha de protegir la seva pròpia existència en la mesura que aquesta protecció no entri en conflicte amb la primera o la segona llei.

Els robots actuaran sempre respectant les lleis de la robòtica, no com una regla moral sinó perquè l'estructura del seu "cervell positrònic" està construïda al voltant d'elles; de fet, construir robots que no s'hi basessin obligaria a refer tota la ciència de la robòtica. Aquestes lleis sorgeixen com a mesura de protecció dels humans.

CLASSIFICACIÓ DELS ROBOTS:

segons la seva cronologia:

1a generació

Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionals amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.

2a generació

Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.

3a generació

Robots amb control sensoritzat. El controlador és una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris.

4a generació

Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a la computadora de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.

segons la seva arquitectura:

L'arquitectura, és definida pel tipus de configuració general del Robot.

1. Poliarticulats

En aquest grup estan els Robots de molt diversa forma i configuració la característica comuna de la qual és la de ser bàsicament sedentaris i estar estructurats per moure els seus elements terminals en un determinat espai de treball segons un o més sistemes de coordenades i amb un nombre limitat de graus de llibertat".

2. Mòbils

Són Robots amb grans capacitat de desplaçament, basats en carros o plataformes i dotats d'un sistema locomotor de tipus rodant. Segueixen el seu camí per telecomandament o guiant-se per la informació rebuda del seu entorn de través dels seus sensors.

3. Androides

Són Robots que intenten reproduir total o parcialment la forma i el comportament cinemàtica de l'ésser humà. Un dels aspectes més complexos d'aquests Robots, i sobre el qual se centra la majoria dels treballs, és el de la locomoció bípeda, el principal problema és controlar la dinàmica i coordinadament en el temps real el procés i mantenir simultàniament l'equilibri del Robot.

4. Zoomòrfics

Els Robots zoomòrfics, que considerats en sentit no restrictiu podrien incloure també als androides, constitueixen una classe caracteritzada principalment pels seus sistemes de locomoció que imiten als diversos éssers vius. Malgrat la disparitat morfològica dels seus possibles sistemes de locomoció és convenient agrupar als Robots zoomòrfics en dues categories principals: caminadores i no caminadores..

5. Híbrids

Aquests Robots corresponen a aquells de difícil classificació l'estructura de la qual se situa en combinació amb alguna de les anteriors ja exposades.